液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摇摆运动）的液压履行元件。它结构简略、作业牢靠。用它来完成往复运动时，可免除减速设备，而且没有传动空隙，运动平稳，因此在各种机械的液压体系中得到广泛应用。依据常用液压缸的结构方式，可将其分为四种类型：活塞式{双活塞杆式单活塞杆式柱塞式伸缩式摇摆式一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只要一端有活塞杆。