液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：活塞式{双活塞杆式单活塞杆式柱塞式伸缩式摆动式一、活塞式液压缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。